Обзор основы продукта
AF10D-01 скрытый домкрат AGV производится компанией BYD и представляет собой небольшой полностью автоматический робот для скрытой погрузочно-разгрузочной работы с номинальной нагрузкой 1 тонна. Вся машина имеет низкую конструкцию фюзеляжа, поддерживает вращение на месте и оснащена зрелой системой автоматического наведения. Он может нырнуть в нижнюю часть инструментальной стойки для завершения передачи домкрата. Подходит для компактных мастерских с узкими проходами и плотными рабочими местами. Он может самостоятельно завершить циркуляцию легких материалов и оптимизировать логистический поток на заводе.
Основные параметры оборудования
| категория параметров | имя параметра | единица | АФ10Д-01 |
| обзор | производитель | Домой | |
| Название модели | АФ10Д-01 | ||
| динамическая форма | электрический | ||
| режим работы | Дистанционное управление / проводное управление / беспилотное вождение | ||
| номинальная грузоподъемность | Q кг | 1000 | |
| вес | Вес брутто (включая батарею) | кг | 250 |
| шина | Форма шин | полиуретан | |
| Размер приводного колеса | мм | φ180x50 | |
| Размер вспомогательного колеса | мм | φ75x54 | |
| Число ведущих колес / вспомогательных колес, x = ведущие колеса | 2x / 4 | ||
| Колесные гусеницы | B10 мм | 754 | |
| Протектор вспомогательного колеса длина / ширина | B11 мм | 971/380 | |
| Базовый размер | общая длина | L1 мм | 1166 |
| общая ширина | B1 мм | 820 | |
| общая высота | ч мм | 260 | |
| высота подъема | H1 мм | 60 | |
| Подъемный размер столешницы | мм | 900x760 | |
| Дорожный просвет на нижней границе рамы | м2 мм | 20 | |
| поворотный диаметр | Ва мм | 1315 | |
| выступление | Скорость вождения, нагрузка / без нагрузки | км / ч | 5.4/5.4 |
| время подъема | с | ≤2 | |
| Верхний предел взбираясь способности, S2 = 5min, нагрузка / отсутствие нагрузки | % | 3-5 | |
| Тормозная форма | Электромагнитное торможение | ||
| электрическая | Мощность приводного двигателя, S2 = 60min | кВт | 1.0x2 |
| Подъемная мощность двигателя, S3 = 15% ED | кВт | 0.75 | |
| Емкость батареи | В / Ах | 48/45 | |
| Вес батареи | кг | 18 | |
| Размер батареи (длина х ширина х высота) | мм | 612x166x175 | |
| специальные параметры | Метод навигации | Лазерная навигация + позиционирование QR-кода | |
| точность навигации | мм | ±10 | |
| точность позиционирования | мм | ±10 | |
| Стоп точность | мм | ±10 | |
| способность преодолеть порог | мм | 10 | |
| емкость шва | мм | 30 | |
| Предотвращение препятствий безопасности | Бесконтактное избегание препятствий на переднем уровне | Я... | |
| Переднее трехмерное бесконтактное уклонение от препятствий | Я... | ||
| Уклонение от контактных препятствий | Я... | ||
| предупреждающий свет | Я... | ||
| Голосовое предупреждение | Я... | ||
| другое | Электронный тип управления | AC | |
| Шум у водителя | дБ (A) | ≤75 |
III. Стандартная согласовывая конфигурация
Батарея питания: 48 V / 45 Ah литий железо фосфатная батарея
BYD оснащен литий-железо-фосфатной батареей питания, которая компактна и подходит для легкого фюзеляжа, стабильной выходной мощности и подходит для передачи легкого материала на короткие расстояния и высокой частоты в мастерской. Литий-железо-фосфатный материал безопасен и стабилен, и подходит для внутренних производственных условий, таких как электроника и точная обработка.
Пакет зарядки: 48 V / 50 A зарядный шкаф
Специальное зарядное оборудование с соответствующими спецификациями, подходящее для небольших потребностей в пополнении AGV, сокращает время зарядки во время простоя и помогает сборочной линии постоянно автоматизировать подачу.
Множественная защита безопасности 360: контактное + бесконтактное устройство предотвращения столкновений
Оборудование оснащено механизмом обнаружения безопасности, дальним инфракрасным предупреждением об индукции и физической буферной структурой против столкновений. При движении по узкому каналу вовремя можно определить препятствия для персонала, инструментов и оборудования, что снижает потери от столкновений и царапин материалов.
Звуковые и световые компоненты подсказок: сигнальная лампа, голосовой диктор
Разъем оборудования, вождение, рулевое управление, отказ, зарядка, синхронное освещение и двойное голосовое напоминание, персонал цеха, интенсивно работающий на станции, может быстро определить динамическую работу оборудования, снизить риски безопасности человеко-машинного взаимодействия.
IV. Преимущества применения продукта
Низкий и легкий корпус, подходит для узкоканальных производственных линий
Вес всей машины составляет всего 250 кг, высота фюзеляжа низкая, а также она оснащена небольшим радиусом поворота 657,5 мм. Узкий проход сборочной линии и плотный проход небольшого хранилища можно пропустить плавно, и он подходит для производственного цеха с компактным пространством.
Поворот на месте для экономии места
Поддержка рулевого управления кузовом автомобиля на месте, без необходимости резервировать большую площадь для поворота, а старое заводское здание может завершить автоматизированную логистическую посадку без необходимости крупномасштабных ремонтных каналов, полностью используя ограниченное пространство в цех.
Скрытая структура домкрата, подходящая для различных легких инструментов
Он может погружаться в материальную коробку и автоматически поднимать груз в нижней части тележки с инструментами, устраняя необходимость ручной подвески товаров, упрощая этапы работы по погрузке и разгрузке в мастерской и уменьшая действия по ручной обработке.
Полностью автоматизированная управляемая работа, уменьшающая инвестиции в передачу рабочей силы
Оснащенный автоматической системой управления наведением, он может самостоятельно выполнять многостанционную циклическую подачу и незавершенную работу, снижать потребление рабочей силы автомобилей с ручным толканием и повышать общую эффективность циркуляции цеха.
Множественные защиты безопасности способствуют стабильной работе точных производственных линий
360 антиколлизионное устройство со звуковым и световым двойным предупреждением, вождение в небольшом пространстве, чтобы взять на себя инициативу, чтобы избежать опасности, уменьшить ущерб от столкновения точных деталей и инструментального оборудования и поддерживать непрерывную и упорядоченную работу производственной линии.
Применимые сценарии
Он подходит для крытых сцен, таких как мастерская электронной сборки 3C, завод по обработке точных деталей, производственная линия медицинского оборудования, небольшой склад для хранения готовой продукции, сборочная линия легкой промышленности и т. Д.
