Обзор продукта
AF10D принадлежит к секции интеллектуальных логистических роботов BYD Logistics Robotics, соответствующей классификации веб-сайта "скрытый погрузчик AF серии AGV", который представляет собой полностью автоматический скрытый домкрат AGV, подходящий для электронных производственных линий, небольших интеллектуальных мастерских и сценариев автоматической передачи материалов с чистыми заводскими инструментами. Оснащенный 48-вольтовой литиевой батареей, оснащенной литиевой батареей на 45 Ач, встроенной автономной навигацией, несколькими препятствиями безопасности и док-модулями верхней системы, фюзеляж ультратонкий и компактный, а небольшой радиус поворота 600 мм подходит для узких каналов производственной линии, чистых мастерских и небольших складских помещений. Он может самостоятельно поднимать ящики для инструментов и транспортные средства для завершения беспилотных распределительных операций с фиксированной точкой.
основной параметр
| категория параметров | имя параметра | единица | АФ10Д |
| обзор | производитель | Домой | |
| Название модели | АФ10Д | ||
| динамическая форма | электрический | ||
| режим работы | Дистанционное управление / проводное управление / беспилотное вождение | ||
| номинальная грузоподъемность | Q кг | 1000 | |
| вес | Вес брутто (включая батарею) | кг | 230 |
| шина | Форма шин | полиуретан | |
| Размер приводного колеса | мм | φ180x58,5 | |
| Размер вспомогательного колеса | мм | φ75x54 | |
| Число ведущих колес / вспомогательных колес, x = ведущие колеса | 2x / 4 | ||
| Колесные гусеницы | B10 мм | 591.5 | |
| Протектор вспомогательного колеса длина / ширина | B11 мм | 931/320 | |
| Базовый размер | общая длина | L1 мм | 1116 |
| общая ширина | B1 мм | 666 | |
| общая высота | ч мм | 250 | |
| высота подъема | H1 мм | 60 | |
| Подъемный размер столешницы | мм | 600x600 | |
| Дорожный просвет на нижней границе рамы | м2 мм | 20 | |
| поворотный диаметр | Ва мм | 1200 | |
| выступление | Скорость вождения, нагрузка / без нагрузки | км / ч | 5.4/5.4 |
| время подъема | с | ≤2 | |
| Верхний предел взбираясь способности, S2 = 5min, нагрузка / отсутствие нагрузки | % | 3-5 | |
| Тормозная форма | Электромагнитное торможение | ||
| электрическая | Мощность приводного двигателя, S2 = 60min | кВт | 1.0x2 |
| Подъемная мощность двигателя, S3 = 15% ED | кВт | 0.75 | |
| Емкость батареи | В / Ах | 48/45 | |
| Вес батареи | кг | 18 | |
| Размер батареи (длина х ширина х высота) | мм | 612x166x175 | |
| специальные параметры | Метод навигации | Лазерная навигация + позиционирование QR-кода | |
| точность навигации | мм | ±10 | |
| точность позиционирования | мм | ±10 | |
| Стоп точность | мм | ±10 | |
| способность преодолеть порог | мм | 10 | |
| емкость шва | мм | 30 | |
| Предотвращение препятствий безопасности | Бесконтактное избегание препятствий на переднем уровне | Я... | |
| Переднее трехмерное бесконтактное уклонение от препятствий | Я... | ||
| Уклонение от контактных препятствий | Я... | ||
| предупреждающий свет | Я... | ||
| Голосовое предупреждение | Я... | ||
| другое | Электронный тип управления | AC | |
| Шум у водителя | дБ (A) | ≤75 |
Номинальная грузоподъемность: 1,0 т, может поднять несущую доску инструментов, материальную коробку, небольшой автомобиль, автоматическую передачу электронных деталей, легких упаковочных материалов;
Вес всей машины: 230 кг, легкий и ультратонкий фюзеляж, кузов плавно работает при подъеме груза и автоматическом рулевом управлении;
Радиус поворота: 600 мм, подходит для узких проходов производственной линии, чистых мастерских, небольших складских помещений, автономного переключения в узких помещениях, избегания персонала и препятствий в режиме реального времени;
Напряжение питания: силовая платформа 48 В, разъем полной нагрузки, короткий цикл вождения выходной мощности гладкая и стабильная;
Спецификация батареи: литиевая батарея 45 Ah BYD, отвечающая требованиям к сроку службы батареи долгосрочной периодической автоматизированной передачи материала.
Преимущество продукта
1,1 тонны стандартная подъемная нагрузка, ультратонкий фюзеляж подходит для небольших пространств
Расклассифицированная несущая способность 1 тонны, низкая скрытая конструкция фюзеляжа, может быть погружена в нижнюю часть передачи подъемника инструментов, рулевого управления грузом, мягкого наклона, когда баланс кузова хороший, подходит для условий распределения цикла автоматизированной производственной линии легкого материала.
2. Полностью автономная и беспилотная работа, подходит для цифровых умных заводов
Оснащенный многорежимной автономной навигационной системой, он может подключаться к системам управления производством WMS и MES, автоматически планировать пути движения и независимо выполнять все аспекты домкрата, разгрузки и автоматической зарядки, сокращая операции ручной передачи.
3. Небольшой поворачивая радиус, низкая цена ремонта места
600 мм компактный поворотный размер, небольшое рулевое пространство, узкоканальные сборочные линии, чистые мастерские, небольшие склады могут быть развернуты без крупномасштабного преобразования, гибкой адаптации к компактной автоматизированной компоновке сайта.
4. Конфигурация батареи лития BYD, простая деятельность и обслуживание, низкие потери
Оснащен литиевой батареей собственной разработки BYD на 48 В емкостью 45 Ач, стабильной выходной мощностью и поддержкой автоматической зарядки и стыковки; по сравнению с традиционными свинцово-кислотными батареями он эффективно снижает риск утечки электролита, не требует частого пополнения и обслуживания водой и снижает долговременную нагрузку на эксплуатацию и техническое обслуживание.
Применимый сценарий
Электронные части очищают сборочный цех, небольшую производственную линию медицинского оборудования, умную передачу лабораторных материалов, автоматизированную сборочную линию точной обработки, небольшую упаковочную беспилотную мастерскую и другие легкие инструменты автоматические подъемные условия передачи.
Резюме продукта
AF10D 1-тонный робот AGV с скрытым домкратом BYD имеет стабильную 1-тонную нагрузку, ультратонкий и компактный корпус, небольшой радиус поворота и отсутствие автоматической передачи домкрата во время вождения. Он оснащен встроенной литиевой батареей. Он подходит для компактных интеллектуальных производственных линий, чистых мастерских и легкого распределения материалов. Это энергосберегающе и экологически безопасно. Ежедневная нагрузка на техническое обслуживание умеренная. Он подходит для предприятий точного производства и электронной обработки, которые продвигают менее гуманизированные производственные линии и беспилотные обновления.
