Обзор продукта
AF06D принадлежит к серии интеллектуальных логистических роботов BYD Logistics Robotics. Это небольшой полностью автоматический скрытый домкратный AGV, подходящий для мастерских прецизионной электроники, лабораторий, чистых заводов медицинского оборудования и небольших автоматизированных производственных линий для сценариев передачи легких материалов. Он оснащен 48-вольтной литиевой батареей, оснащенной литиевой батареей емкостью 27 Ач. Он объединяет автономную навигацию, многоуровневое предотвращение препятствий безопасности и док-модули верхней системы. Фюзеляж небольшой и тонкий, а небольшой радиус поворота 525 мм подходит для сверхузких каналов производственной линии и чистых отсеков. Он может автоматически проникать в нижний домкрат инструмента для завершения цикла легких материалов с фиксированной точкой и беспилотного распределения.
основной параметр
| категория параметров | имя параметра | единица | AF06D |
| обзор | производитель | Домой | |
| Название модели | AF06D | ||
| динамическая форма | электрический | ||
| режим работы | Дистанционное управление / проводное управление / беспилотное вождение | ||
| номинальная грузоподъемность | Q кг | 600 | |
| вес | Вес брутто (включая батарею) | кг | 200 |
| шина | Форма шин | полиуретан | |
| Размер приводного колеса | мм | φ165x39,5 | |
| Размер вспомогательного колеса | мм | φ75x54 | |
| Число ведущих колес / вспомогательных колес, x = ведущие колеса | 2x / 2 | ||
| Колесные гусеницы | B10 мм | 545 | |
| Протектор вспомогательного колеса длина / ширина | B11 мм | 757/200 | |
| Базовый размер | общая длина | L1 мм | 952 |
| общая ширина | B1 мм | 600 | |
| общая высота | ч мм | 250 | |
| высота подъема | H1 мм | 60 | |
| Подъемный размер столешницы | мм | 700x560 | |
| Дорожный просвет на нижней границе рамы | м2 мм | 20 | |
| поворотный диаметр | Ва мм | 1050 | |
| выступление | Скорость вождения, нагрузка / без нагрузки | км / ч | 5.4/5.4 |
| время подъема | с | ≤2 | |
| Верхний предел взбираясь способности, S2 = 5min, нагрузка / отсутствие нагрузки | % | 3-5 | |
| Тормозная форма | Электромагнитное торможение | ||
| электрическая | Мощность приводного двигателя, S2 = 60min | кВт | 0,5х2 |
| Подъемная мощность двигателя, S3 = 15% ED | кВт | 0.75 | |
| Емкость батареи | В / Ах | 48/27 | |
| Вес батареи | кг | 15 | |
| Размер батареи (длина х ширина х высота) | мм | 510x130x160 | |
| специальные параметры | Метод навигации | Лазерная навигация + позиционирование QR-кода | |
| точность навигации | мм | ±10 | |
| точность позиционирования | мм | ±10 | |
| Стоп точность | мм | ±10 | |
| способность преодолеть порог | мм | 10 | |
| емкость шва | мм | 30 | |
| Предотвращение препятствий безопасности | Бесконтактное избегание препятствий на переднем уровне | Я... | |
| Переднее трехмерное бесконтактное уклонение от препятствий | Я... | ||
| Уклонение от контактных препятствий | Я... | ||
| предупреждающий свет | Я... | ||
| Голосовое предупреждение | Я... | ||
| другое | Электронный тип управления | AC | |
| Шум у водителя | дБ (A) | ≤75 |
Номинальная грузоподъемность: 0,6 т, может поднимать небольшие инструментальные пластины, ящики с оборотом материалов, носители точных деталей, транспортировку легких компонентов, упаковку мелких деталей;
Масса всей машины: 200 кг, легкий и ультратонкий фюзеляж, кузов плавно работает при подъеме груза и автоматическом рулевом управлении;
Радиус поворота: 525 мм, подходит для узких сборочных линий, чистых мастерских и узких проходов в лабораториях, автономного переключения в узких областях, измерения в реальном времени, чтобы избежать персонала и препятствий.
Напряжение питания: 48 V силовая платформа, легкая нагрузка jacking, короткий цикл туда и обратно выходная мощность гладкой и стабильной;
Спецификация батареи: литиевая батарея 27 Ah BYD, отвечающая требованиям периодической автоматизированной передачи материалов в течение дня.
Преимущество продукта
1.0.6 тонн легкой грузоподъемности, миниатюрный фюзеляж подходит для ультраузкого пространства
Расклассифицированная несущая способность 0,6 тонн, низкая микро скрытая структура, может нырнуть в дно небольшой передачи подъема инструмента, рулевого управления грузом, нежного движения наклона, когда баланс тела хорош, подходит для условий автоматического распределения циркуляции материалов легкой точности.
2. Автономная и беспилотная работа во всех звеньях, подходит для цифровых чистых производственных линий
Оснащенный многорежимным автономным навигационным модулем, он может подключаться к системам управления производством WMS и MES, автоматически планировать маршруты движения и независимо выполнять все аспекты подъема груза, разгрузки с фиксированной точкой и автоматического пополнения мощности, уменьшая вмешательство ручной передачи.
3. Малый радиус поворота, гибкое развертывание сайта и низкая стоимость
525 мм компактный токарный размер, небольшая площадь, узкая чистая мастерская, небольшая сборочная линия может быть развернута без крупномасштабной модификации участка, подходит для компактного, беспыльного макета производственного участка.
4. Батарея лития BYD соответствуя, легкая деятельность и обслуживание и низкие потери
Оснащен литиевой батареей собственной разработки BYD на 48 В емкостью 27 Ач, стабильной выходной мощностью и поддержкой автоматической зарядки и стыковки; по сравнению с традиционными свинцово-кислотными батареями он эффективно снижает риск утечки электролита, не требует частого пополнения и обслуживания водой и снижает долговременную нагрузку на эксплуатацию и техническое обслуживание.
Применимый сценарий
Precision электронные компоненты чистой сборки цех, медицинское оборудование пыли производственной линии, интеллектуальная передача лабораторных образцов, небольшой оптической обработки автоматизации линии, красоты ежедневно химической небольшой беспилотный цех и другие легкие инструменты автоматические подъемные условия передачи.
Резюме продукта
Миниатюрный робот AF06D BYD с скрытым домкратом AGV весом 0,6 тонны оснащен стабильной легкой нагрузкой весом 0,6 тонны, небольшим и ультратонким корпусом и небольшим радиусом поворота. Он может использоваться для автоматического подъема и перемещения во время вождения и оснащен встроенной литиевой батареей. Подходит для чистых мастерских и миниатюрных автоматизированных производственных линий для распределения небольших материалов. Энергосберегающий и экологически чистый, имеет умеренную ежедневную нагрузку на техническое обслуживание. Подходит для предприятий электронного, медицинского и прецизионного производства, которые способствуют меньшей гуманизации и беспилотной модернизации прецизионных производственных линий.
