Обзор основы продукта
AF03D latent jack-up AGV производится BYD и представляет собой ультрамаленький полностью автоматический робот-манипулятор с скрытой манипуляцией с номинальной нагрузкой 0,3 тонны. Вся машина имеет тонкую и низкую конструкцию фюзеляжа, поддерживает вращение корпуса на месте и оснащена автоматической системой управления наведением. Он может проникнуть в нижнюю часть небольших инструментов и приспособлений для завершения подъемной транспортировки. Он подходит для сверхузких каналов, прецизионных безпылевых станций и небольших лабораторных сцен. Он независимо завершает циклическую передачу микродеталей и упрощает процесс логистики тонкой производственной линии.
Основные параметры оборудования
| категория параметров | имя параметра | единица | AF03D |
| обзор | производитель | Домой | |
| Название модели | AF03D | ||
| динамическая форма | электрический | ||
| режим работы | Автоматическое / дистанционное / проводное управление | ||
| номинальная грузоподъемность | Q кг | 300 | |
| вес | Вес брутто (включая батарею) | кг | 150 |
| шина | Форма шин | полиуретан | |
| Размер приводного колеса | мм | φ150x42 | |
| Размер вспомогательного колеса | мм | φ75x54 | |
| Число ведущих колес / вспомогательных колес, x = ведущие колеса | 2x / 2 | ||
| Колесные гусеницы | B10 мм | 458 | |
| Протектор вспомогательного колеса длина / ширина | B11 мм | 617/200 | |
| Базовый размер | общая длина | L1 мм | 760 |
| общая ширина | B1 мм | 516 | |
| общая высота | ч мм | 260 | |
| высота подъема | H1 мм | 60 | |
| Подъемный размер столешницы | мм | 480х480 | |
| Дорожный просвет на нижней границе рамы | м2 мм | 20 | |
| поворотный диаметр | Ва мм | 900 | |
| выступление | Скорость вождения, нагрузка / без нагрузки | км / ч | 5.4/5.4 |
| время подъема | с | ≤2 | |
| Верхний предел взбираясь способности, S2 = 5min, нагрузка / отсутствие нагрузки | % | 3-5 | |
| Тормозная форма | Электромагнитное торможение | ||
| электрическая | Мощность приводного двигателя, S2 = 60min | кВт | 0.4x2 |
| Подъемная мощность двигателя, S3 = 15% ED | кВт | 0.4 | |
| Емкость батареи | В / Ах | 48/15 | |
| Вес батареи | кг | 10 | |
| Размер батареи (длина х ширина х высота) | мм | 260x150x175 | |
| специальные параметры | Метод навигации | Лазерная навигация + позиционирование QR-кода | |
| точность навигации | мм | ±10 | |
| точность позиционирования | мм | ±10 | |
| Стоп точность | мм | ±10 | |
| способность преодолеть порог | мм | 10 | |
| емкость шва | мм | 30 | |
| Предотвращение препятствий безопасности | Бесконтактное избегание препятствий на переднем уровне | Я... | |
| Переднее трехмерное бесконтактное уклонение от препятствий | нет | ||
| Уклонение от контактных препятствий | Я... | ||
| предупреждающий свет | Я... | ||
| Голосовое предупреждение | Я... | ||
| другое | Электронный тип управления | AC | |
| Шум у водителя | дБ (A) | ≤75 |
III. Стандартная согласовывая конфигурация
Батарея питания: 48 V / 15 Ah литий железо фосфатная батарея
BYD миниатюрный литий-железо-фосфатный аккумулятор питания, компактный и тонкий, подходит для легкого фюзеляжа, стабильного источника питания, подходит для короткой производственной линии, высокочастотного микро-переноса материалов; литий-железо-фосфатный материал безопасен и низкотемпературный, подходит для беспыльной, точной электроники, медицинского оборудования и других условий труда в помещении.
Пакет зарядки: 48 V / 50 A зарядный шкаф
Специальное зарядное оборудование, соответствующее спецификациям аккумулятора micro AGV, скорость пополнения соответствует рабочему ритму светового оборудования, сокращая время производства, занимаемое зарядкой во время простоя.
Множественная защита безопасности 360: контактное + бесконтактное устройство предотвращения столкновений
Оборудование вокруг обнаружения безопасности типа кузова, междугороднего инфракрасного предупреждения индукции с физической буферной структурой против столкновений, узкой станцией вождения может быть своевременной идентификацией персонала, оснастки, оборудования препятствий, уменьшить небольшие прецизионные части потери при столкновении.
Звуковые и световые компоненты подсказок безопасности: сигнальная лампа, голосовой диктор
Разъем оборудования, вождение, рулевое управление, отказ, зарядка синхронного освещения и двойные голосовые напоминания, персонал в небольшой чистой мастерской с плотными рабочими местами может быстро определить динамику работы оборудования и снизить риски безопасности взаимодействия человека и машины.
IV. Преимущества применения продукта
Ультра-легкий и ультратонкий корпус, подходящий для ультраузких каналов производственной линии
Вся машина весит всего 150 кг, фюзеляж небольшой по высоте, а при небольшом радиусе поворота 450 мм проход миниатюрной сборочной линии, узкий лабораторный проход и компактный отсек для хранения могут проходить плавно.
Функция ротации in-situ эффективно экономит занятость сайта
Поддержка 360 на месте рулевого управления кузовом автомобиля, без необходимости резервировать широкую поворотную зону, небольшие заводы и чистые лаборатории могут быть автоматизированной логистикой без необходимости изменения канала, что позволяет в полной мере использовать ограниченное производственное пространство.
Скрытая структура для домкрата, подходящая для различных миниатюрных инструментов
Он может погружаться в небольшую материальную коробку и нижнюю часть инструментального приспособления для автоматического подъема нагрузочного материала, устраняя необходимость ручной подвески товаров, упрощая этапы загрузки и разгрузки микрокомпонентов и уменьшая повторяющиеся действия ручной обработки.
Полностью автоматическое беспилотное наведение, сокращающее инвестиции в рабочую силу при мелкомасштабной перевалке
Оснащенный зрелой автоматической системой наведения, он может независимо завершить многостанционную циклическую подачу и незавершенную работу, снизить потребление рабочей силы ручным толканием небольших инструментальных тележек и улучшить общую эффективность потока материала тонкой мастерской.
Множественная защита безопасности способствует производству прецизионных компонентов
360 двойной анти-столкновения со звуковым и световым предупреждением, активное предотвращение столкновений в небольших помещениях, снижение повреждений от столкновений микроточных деталей и инструментальных приспособлений, а также вклад в непрерывную и стабильную работу чистых прецизионных производственных линий.
Применимые сценарии
Он подходит для цехов по сборке чипов, лабораторий точной электроники, производственных линий чистой медицинской аппаратуры, заводов по обработке оптических деталей, небольших сборочных линий легкой промышленности, лабораторного переноса реагентов и других внутренних сцен с чрезвычайно узкими каналами, плотными станциями и микро- циркуляция материалов.
